本期上海研强小编给大家分享的是工控机在无人水面舰艇中的应用，希望看完本篇文章您能对工控机有一个全新的认识！

       无人水面舰艇是一种水上运输的自主导航形式，属于海洋机器人的一个重要分支，在军事和民用领域都有着广阔的应用前景。由于海洋环境，以及无人水面船舶运动模型是非常特殊的，比如模型是高度非线性、时变和强大的时间延迟)，使相对无人机和无人驾驶飞行器(无人机)和其他无人系统，研究的无人水面舰艇面临特殊的挑战。

       从硬件和软件两个方面详细论述了无人水面舰艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。运动控制系统采用下工控机和上工控机相结合的方式，便于调试和监控。同时详细介绍了无人水面艇基本运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现和控制算法。仿真结果表明，整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求。

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